邮箱：bangquanxie@gbu.edu.cn
最高学历：华南理工大学 交通信息工程及控制 博士
美国克莱姆森大学 联合培养博士
HelpAI实验室主页：https://bangquanxie.github.io/HelpAI/
科研领域
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无人自主技术与智能交通
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智能机器人
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计算机视觉、具身智能、机器/深度学习
工作经历
2019.10-2023.05 美国克莱姆森大学 研究助理
2023.06-2023.12 美国安柏瑞德航空大学 博士后
2023.12-至今 大湾区大学（筹） 助理教授、研究员
主要成果
先后在美国克莱姆森大学(CU-ICAR), 和安柏瑞德航空大学（其航天工程专业规模为世界最大）从事具身智能式 (Embodied AI)无人驾驶与机器人的研究。参与国内外各类科研项目9项，其中含美国交通部和陆军部等3个。依托CU-ICAR超算中心Palmetto（算力曾排全美前三名），设计出高效感知与控制模型。模型在公开/自制数据集、模拟器、机器人和整车上取得优越表现。 以第一作者在SCI中科院一区TOP刊或顶级会议上发表7篇论文。撰写教材三本(排名第一)，已公开出版一本。IEEE Young Professionals，担任TNNLS/TIP/TITS/ECCV/IROS/ICRA等TOP刊/顶会审稿人。中国人工智能学会委员会委员、中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会委员、中国图象图形学学会委员会委员。
代表性成果
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Bangquan Xie, Liang Yang, Zongming Yang, Ailin Wei,
Xiaoxiong Weng, Bing Li. MuTrans: Multiple Transformers for Fusing Feature
Pyramid on 2D and 3D Object Detection，IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING，2023（中科院1区TOP刊）
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Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ailin Wei,
Xiaoxiong Weng, Bing Li. ANAS: Asymptotic NAS for Large-scale Proxyless Search
and Multi-task Transfer Learning，PATTERN RECOGNITION, 2023（中科院1区TOP刊）
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Bangquan Xie, Liang Yang, Zongming Yang, Ailin Wei,
Xiaoxiong Weng, Bing Li. FourStr: When Multi-sensor Fusion Meets
Semi-supervised Learning and Distillation, ICRA 2023（机器人领域顶会）
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Bangquan Xie, Liang Yang, Zongming Yang, Ailin Wei,
Xiaoxiong Weng, Bing Li. FocusTR: Focusing on Valuable Feature by Multiple
Transformers for Fusing Feature Pyramid on Object Detection，IROS 2022（人工智能领域顶会）
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Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ailin Wei,
Xiaoxiong Weng, Bing Li. SPD: Semi-supervised Learning and Progressive
Distillation for 3D detection, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND
LEARNING SYSTEMS, 2022（中科院1区TOP刊）
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Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ailin Wei,
Xiaoxiong Weng, Bing Li. AMMF: Attention-based Multiphase Multi-task Fusion for
Small Contour Object 3D Detection ，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT
TRANSPORTATION SYSTEMS，2022（中科院1区TOP刊）
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Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ruifa Luo, Ailin
Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. Multi-Scale Fusion With Matching Attention Model：A Novel Decoding Network Cooperated
With NAS for Real Time Semantic Segmentation， IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT
TRANSPORTATION SYSTEMS，2021（中科院1区TOP刊）
个人荣誉
入选广东省高校优秀青年科研人才国际培养计划名单
招聘信息
长期招聘如下岗位，招满即止。详见上述实验室主页或湾大招聘网站。
? 特任研究员（A，B类） ? 博士后（A，B类） ? 博士/硕士
? 研究助理（可远程） ? 访问学生/学者（可远程）
人生最难得的事情就是与志同道合者一起做喜欢的事！
